ทายาทที่แท้จริงและยังเหลือรอดชีวิตอยู่ในปัจจุบันของไดโนเสาร์ก็คือ "นก" ซึ่งในทางวิทยาศาสตร์จัดว่านกไม่ได้เป็นเพียงแค่ลูกหลาน แต่เป็นไดโนเสาร์กลุ่มเทโรพอด (Theropod) ที่ยังไม่สูญพันธุ์ ทายาทและญาติของไดโนเสาร์ในปัจจุบัน • นกทุกชนิด: เช่น ไก่ นกกระจอกเทศ และเป็ด มีวิวัฒนาการมาจากไดโนเสาร์กินเนื้อสองขา มีโครงสร้างกระดูกและโปรตีนใกล้เคียงกันมากที่สุด • จระเข้และเต่า: เป็นสัตว์ในกลุ่มอาร์โคซอร์ (Archosaur) ซึ่งเป็นบรรพบุรุษร่วมกันกับไดโนเสาร์ แต่ไม่ได้วิวัฒนาการมาจากไดโนเสาร์โดยตรง จัดเป็นญาติห่างๆ ที่รอดชีวิตมาจากยุคโบราณ