กระยาสารท มีต้นกำเนิดมาจากขนมในพิธีกรรมทางศาสนาพราหมณ์-ฮินดู และประเพณีการกวน "ข้าวมธุปายาส" (ข้าวที่หุงด้วยน้ำนมและน้ำผึ้ง) ของชาวอินเดียโบราณ ก่อนถูกนำมาปรับใช้ในประเพณี วันสารทไทย (วันแรม 15 ค่ำ เดือน 10) ของไทย ซึ่งมีความเชื่อเรื่องการทำบุญอุทิศส่วนกุศลให้บรรพบุรุษ